Εσωτερική Δομή Βαρούλκου

Τα περισσότερα βαρούλκα στην αγορά χρησιμοποιούν πλανητικά γρανάζια ως μειωτήρες. Το πλεονέκτημα των πλανητικών γραναζιών είναι το μικρό τους μέγεθος, ενώ η αναλογία μείωσης που προκύπτει είναι σχετικά μεγάλη. Επιπλέον, τα γρανάζια έχουν πολλά σημεία επαφής και μεγαλύτερη διάρκεια ζωής. Τα βαρούλκα πρέπει συχνά να τοποθετούνται σε στενούς χώρους, επομένως τα μικρότερα και ελαφρύτερα είναι καλύτερα. Τα πλανητικά γρανάζια μπορούν να ικανοποιήσουν αυτήν την απαίτηση, ενώ παράγουν επίσης μεγαλύτερο λόγο μείωσης.