Χωρίζεται σε 6 τύπους με βάση την αρχική δύναμη του βαρούλκου

Το ηλεκτρικό βαρούλκο είναι ο πιο κοινός τύπος βαρούλκου. Η χρήση του συστήματος τροφοδοσίας του ίδιου του οχήματος για την οδήγηση του βαρούλκου έχει το πλεονέκτημα ότι μπορεί να λειτουργεί κανονικά σε περίπτωση νεκρής πυρκαγιάς, κάτι που δεν συγκρίνεται με άλλα βαρούλκα, ειδικά σε περιοχές με άφθονο νερό. Η απλή εγκατάσταση μπορεί να επιτύχει εγκατάσταση πολλαπλών θέσεων και γρήγορη μετατόπιση. Μειονεκτήματα: Δεν μπορούν να διατηρήσουν τη μακροχρόνια χρήση (λόγω περιορισμών στο σύστημα τροφοδοσίας του οχήματος και ευαισθησίας σε υπερθέρμανση), τα περισσότερα ηλεκτρικά βαρούλκα μπορούν να παρέχουν σχετικά μικρή κινητήρια δύναμη και μπορούν να ασκήσουν δύναμη μόνο προς μία κατεύθυνση (εγκατεστημένη στο μπροστινό μέρος του οχήματος μπορεί να τραβηχτεί μόνο προς τα εμπρός και η εγκατάσταση στο πίσω μέρος μπορεί να τραβηχτεί μόνο προς τα πίσω).
Το βαρούλκο PTO, που χρησιμοποιεί την ισχύ εξόδου του κιβωτίου μεταφοράς ως πηγή ισχύος (POWERTAKEOFF), έχει τα πλεονεκτήματα της συνεχούς παροχής μεγάλης δύναμης έλξης, μεγάλου χρόνου μίας χρήσης (χωρίς προβλήματα θέρμανσης) και μπορεί να παρέχει δύναμη έλξης πολλαπλών κατευθύνσεων (εμπρός, πίσω, ή ακόμα και αριστερά και δεξιά). Είναι η καλύτερη επιλογή για στρατιωτικά οχήματα ή σοβαρά οχήματα εκτός δρόμου υψηλών επιδόσεων. Μειονεκτήματα: Είναι απαραίτητη η χρήση ισχύος κινητήρα, η οποία δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί όταν ο κινητήρας δεν μπορεί να λειτουργήσει λόγω εισροής νερού ή άλλων λόγων. Το κιβώτιο μεταφοράς δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί ακόμη και όταν χάσει την κατεύθυνση κίνησης του βαρούλκου.
Το υδραυλικό βαρούλκο χρησιμοποιεί την τροφοδοσία και το υδραυλικό σύστημα διεύθυνσης του οχήματος ως πηγή ενέργειας και η αντλία υδραυλικού τιμονιού παρέχει την πηγή ενέργειας. Πλεονεκτήματα: Βολική εγκατάσταση, λόγω της βασικής καθολικότητας των εξωτερικών σταθερών μερών του, ακόμη και εναλλάξιμα στη φύση, η κινητήρια δύναμη είναι περιορισμένη μεταξύ των ηλεκτρικών και των βαρούλκων PTO και η εμφάνιση υψηλών θερμοκρασιών είναι εξαιρετικά σπάνια. Μειονεκτήματα: Όπως το βαρούλκο PTO, έτσι και το σύστημα μετάδοσης κίνησης του κινητήρα πρέπει να χρησιμοποιείται, που σημαίνει ότι ο κινητήρας πρέπει να διατηρείται περιστρεφόμενος και δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε περίπτωση δυσλειτουργίας του συστήματος υδραυλικού τιμονιού (σε ορισμένες περιπτώσεις εκτός δρόμου, το σύστημα υδραυλικού τιμονιού είναι επιρρεπές σε εξωτερικές ζημιές ).
Το βαρούλκο τροχού είναι ένας σχετικά νέος τύπος συστήματος βαρούλκου, το οποίο κινείται από τον άξονα του τροχού. Η αρχή είναι να χρησιμοποιήσετε τέσσερις από τις έξι βίδες στερέωσης των περισσότερων τροχών εκτός δρόμου για να στερεώσετε το βαρούλκο. Πλεονεκτήματα: Η εγκατάσταση/αποσυναρμολόγηση είναι εξαιρετικά απλή (και η αλλαγή ελαστικών είναι ένα βήμα), το βάρος είναι εξαιρετικά ελαφρύ (ελαφρύτερο από οποιοδήποτε άλλο βαρούλκο και δεν θα φέρει μοιραίο πρόσθετο βάρος από την μπροστινή ανάρτηση), η τιμή είναι φθηνή και μπορεί να προσφέρει και τα δύο μπροστινά και πίσω κατευθυντική δύναμη έλξης. Μειονέκτημα: Λόγω του σημείου ισχύος του είναι ο άξονας του τροχού, η θέση του είναι πολύ χαμηλή, καθιστώντας το άχρηστο υπό ορισμένες συνθήκες και απαιτεί τη χρήση ισχύος κινητήρα.
Το χειροκίνητο βαρούλκο είναι ένα βαρούλκο που κινείται από τη διαμήκη ή κυκλική κίνηση των ανθρώπινων χεριών. Λόγω των περιορισμών της ανθρώπινης δύναμης, η τάση του χειροκίνητου βαρούλκου συνήθως δεν είναι υψηλή.
Τα πνευματικά βαρούλκα έχουν την ίδια σχεδίαση και αρχή λειτουργίας με τα υδραυλικά βαρούλκα, εκτός από το ότι η ισχύς αλλάζει από συμπιεσμένο υγρό σε συμπιεσμένο αέριο.
2. Ανάλογα με τις διαφορετικές χρήσεις τους, μπορούν να χωριστούν σε: βαρούλκα ATV, βαρούλκα εκτός δρόμου, βαρούλκα φορτηγών, βιομηχανικά βαρούλκα κ.λπ. Σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά ορισμένων βιομηχανιών, υπάρχουν επίσης ταξινομήσεις όπως αδιάβροχα βαρούλκα και αντιεκρηκτικά βαρούλκα.